隨著北斗/GNSS系統的不斷更新發展，究竟天上有多少顆衛星在提供服務？提供什么樣的服務？因為各國的系統，都有自己的略有不同的提法，所以需要費一番心思，才能夠理出一些頭緒來。

從2019年12月27日的北斗三號系統提供全球服務一周年發布會獲悉，北斗系統至今已經成功發射53顆導航衛星，目前在軌可工作衛星50顆，其中設置為正常（健康）衛星33顆，在軌測試衛星17顆，退役衛星3顆。至今年底，北斗三號的24顆MEO衛星已經全部入軌，三顆IGSO衛星和一顆GEO衛星也已經入軌，至明年6月份前，再發射兩顆GEO衛星，從而完成北斗三號的完全組網，為2020年底之前，北斗系統提供全球完全服務奠定基礎。

北斗系統所提供的服務，如上表所列。

GPS系統，原定的額定工作衛星是24顆，目前在軌可工作衛星為35顆，其中包括GPSIIA衛星2顆（最長壽命大26年），GPSIIR衛星11顆，GPSIIR-F衛星8顆，GPSIIF衛星12顆，和GPSIII衛星2顆，設置為健康工作的衛星30顆（GPSIIR衛星11顆，GPSIIR-F衛星7顆，GPSIIF衛星12顆）。2018年11月14日至2019年11月13日期間，GPS衛星的空間信號用戶測距誤差的平均值為51.4厘米。

GPS提供的服務，還是標準定位服務（SPS）和精密定位服務（PPS）。GPS的星基增強服務（SBAS），稱為廣域增強服務（WAAS），工作衛星有3顆，為航空用戶提供高可用性的服務，并且準備提供雙頻服務。

GLONASS衛星星座，在2019年12月11日，又成功發射一顆GLONASS-M衛星。目前GLONASS在軌可工作衛星為28顆，設置為健康工作衛星的有21顆，其額定星座應該是24顆。其星基增強系統SDCM，額定工作衛星為3顆，現在只有2顆在工作。GLONASS服務分為4種類型：一是基本開放服務，僅僅利用系統的空間段信號，現在實現水平優于5米，垂直優于9米的定位精度，而均方根（95%）的目標精度是兩米。利用星基差分改正的精度為1米，而利用國家精密定位網絡實現的相對導航服務精度為0.03米，而利用提供精密軌道和星基原子鐘改正，實現高精度相位測量，達到的精度為0.1米。

Galileo系統，目前其在軌可工作衛星為26顆，分為兩類：一類是在軌驗證衛星，共四顆，其中三顆設置為正常工作，一顆只有搜索救援載荷（SAR）能夠工作；另一類是完全工作衛星，共有22顆，其中有兩顆是當時由于發射失誤未進入預定軌道，成為橢圓軌道，還有一顆備份星，設置為正常工作的衛星有19顆?，F在已經投入生產制造的新一批衛星有12顆，預定2020年底將發射第一批衛星。從2021年開始至2027年期間，歐洲將推進其單一的空間計劃，將哥白尼對地觀測（遙感）與Galileo/EGNOS,以及通信衛星等實現集成組合。Galileo提供的服務為開放服務、商用認證服務、高精度服務（20厘米），以及搜救服務。其空間信號用戶測距精度為0.27米。在2019年6月測量結果表明，單頻接收機實現定位精度是2.79米，雙頻接收機定位精度是1.93米。EGNOS在軌工作衛星數量為3顆。